O pedestrianismo é uma das actividades que os Amigos dos Açores têm desenvolvido desde que surgiram e uma das mais aliciantes para os seus associados.

O primeiro passeio pedestre organizado por esta associação foi à Lagoa do Fogo e realizou-se a 4 de Maio de 1985.
Actualmente, os passeios pedestres que os Amigos dos Açores promovem contemplam os projectos “Conhecer para proteger” e “Caminhar para melhor conhecer e proteger”.

O projecto “Conhecer para proteger” consiste na realização de 13 percursos pedestres anuais, nos quais podem participar os associados com cota regularizada e Carta de Montanheiro.

Tem por objectivos:
- Melhor conhecimento das ilhas;
- Verificar “in loco”o estado do ambiente;
- Recolher elementos para a elaboração de itinerários de descoberta da natureza e roteiros, e percursos pedestres;
- Organizar acções de formação sobre cartografia e orientação.

O projecto “Caminhar para melhor conhecer e proteger” tem por principais destinatários grupos de jovens de escolas da ilha de S. Miguel, bem como jovens pertencentes a Associações Juvenis ou a grupos de Jovens ligados às Paróquias.

Tem por objectivos:
- Despertar o prazer de apreciar a natureza;
- Sensibilizar para a necessidade da sua preservação;
- Fomentar a discussão sobre hábitos saudáveis;
- Proporcionar alternativas de ocupação dos tempos livres.

A associação já editou 16 roteiros de percursos pedestres. Estes abrangem o património histórico, artístico, natural e etnográfico, instrumentos de carácter interdisciplinar indispensável à educação ambiental e útil ao desenvolvimento de um turismo alternativo, mais respeitador do ambiente.
De salientar ainda o facto dos Amigos dos Açores ter realizado uma acção de formação sobre “Apresentação de Projectos de Percursos Pedestres”.